АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ ЦИПКО родился 15 августа 1941 года в г. Одессе. Служил в Советской Армии в войсках ГРУ с 1960 по 1963 год. Окончил философский факультет МГУ в 1968 году. С 1965 по 1967 год – работал в отделе пропаганды газеты "Комсомольская правда". С 1967 года по 1970 – в отделе пропаганды ЦК ВЛКСМ. С 1972 года по настоящее время – в ИМЭПИ РАН (в прошлом – ИЭМСС АН СССР), с 1986 по 1990 год - консультант Международного отдела ЦК КПСС, с 1990 по 1992 год – заместитель директора ИМЭПИ РАН, с 1992 по 1995 год – директор научных программ Горбачев-фонда. С 1996 по 1998 год – редактор приложения «Независимой газеты» «НГ-сценарий».
С 1978 по 1980 года – доцент Института философии и социологии Польской Академии наук. В 1980 году получил степень полного доктора философии Польской народной республики.
С 1992 по 1993год – приглашенный профессор Центра славянских исследований Хоккайдо, Япония, стипендия правительства Японии.
С 1995 по 1996 – приглашенный профессор центра Вудро Вильсона, Вашингтон, США, стипендия Конгресса США.
Статьи «Истоки сталинизма», опубликованные в 1988 и 1989 годы в журнале «Наука и жизнь» и посвященные критике марксизма, положили начало легальной критике марксизма в СССР.
Книга «Как заблудился призрак», изданная в 1990 году в издательстве «Молодая гвардия», в свою очередь подвела черту под легальной критикой марксизма в СССР.